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面向异构无人集群智能协同的

分布式边缘计算解决方案

边端侧多种无人装备协同场景下（无人机、无人车、机器狗、人形机器人等组成的异构无人集群），需要对所有多类型数据进行采集、处理、交互、决策，实现高效率的协同配合。

多种传感器所采集的多类型数据，从采集、处理、交互、决策等各环节，从计算时长、计算时延方面控制毫秒/秒级。