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此项目属于无人机智能感知计算典型场景的应用验证任务，需实现无人机高速运动下的自主避障，支持障碍目标自动识别、运动预测、避障路径规划、避障控制等感知-控制回路功能，设计硬件架构并完成神经网络在硬件上的加速部署，满足边缘实时解算的需要。

1、网络轻量化设计: 网络剪枝、量化、微调

2、计算优化: 计算图优化、计算图划分

3、异构调度优化: 计算流程划分、算子融合、通信压缩